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Canadense desenvolve máquina Lego para criar fila de dominós

Geek também é responsável por diversas máquinas que envolvem a manipulação de madeira. Matthias Wandel, um engenheiro de software do Canadá, montou um robô Lego capaz de distribuir blocos de madeira de forma precisa, tornando mais fácil o processo de criação de filas de dominós. Segundo o site do projeto, Wandel já tinha criado um protótipo da máquina em 1985, mas foi no final de 2009 que ele concluiu o autômato, se preocupando principalmente com o tamanho do robô e a velocidade da tarefa de ejetar os blocos. A máquina, que usa diversas peças Lego, como partes em 45º, engrenagens de oito, 24 e 40 dentes, além das peças comuns de conexão, funciona deslizando ao longo de uma superfície plana, com um motor que gira empurrando os blocos de um compartimento previamente abastecido, sempre à mesma velocidade e distância, evitando assim falhas na fila de dominós. O processo ainda necessita de uma intervenção manual para unir a ponta das filas empilhadas pelo robô. Apesar da precisão atual, os testes iniciais não foram tão satisfatórios. Wandel diz que nas “primeiras tentativas frustradas em 1985, os dominós ficavam caindo para fora da mesa”. O mecanismo de liberação é um pouco complicado e necessitou da criação de blocos de dominó com diâmetros específicos: 8mm de espessura e 24mm de largura, mas essas medidas ainda não são as ideais. “Pensando hoje, se eu tivesse feito o meu dominó com uma espessura um pouco maior, teria sido mais simples” – conclui o projetista. Além deste robô, Wandel também criou diversas ferramentas em madeira que variam de mesas de jogos, pistas de rolamento de esferas metálicas, bases para câmeras fotográficas e até mobília. Um vídeo com uma demonstração do robô em funcionamento pode ser visto através do link http://bit.ly/LegoDomino.
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