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Robô faz mapeamento 3D do ambiente à sua volta

Financiado pelo exército dos EUA, robô poderá ser usado para o mapeamento de áreas de risco. Cientistas americanos apresentaram um robô capaz de construir mapas 3D coloridos da área ao seu redor em uma conferência sobre tecnologias robóticas com aplicações práticas. Segundo a Technology Review, O ROAMS – Remotely Operated and Autonomous Mapping System (Sistema de Mapeamento e Autônomo Operado por Controle Remoto, em português) – foi criado por pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Stevens (ITS), de New Jersey. O sistema utiliza a tecnologia LIDAR – Light Detection and Ranging (Alcance e Detecção por Luz, em português) – que opera irradiando um laser em um espelho giratório e medindo como a luz refletida pelas superfícies e objetos ao redor volta para o aparelho. A tecnologia já é utilizada para guiar veículos autônomos, fazer mapas aéreos, e em sistemas de aterrissagem de naves espaciais. O sistema leva cerca de 30 segundos para fazer a varredura de uma área de 160 metros. Uma câmera colocada na armação giratória fornece informações em cores que são adicionadas ao mapa posteriormente. Os pesquisadores desenvolveram ainda uma maneira de manter a mesma resolução, com o ajuste automático do processo de digitalização em função da proximidade de objetos. Os cientistas conseguiram ainda uma diminuição dos custos para a construção do robô. Isto porque utilizaram um sensor LIDAR 2D, cujo preço é de cerca de seis mil dólares, em vez de um LIDAR 3D convencional, que custa mais de 100 mil dólares. A façanha foi possível graças a um eixo giratório localizado no topo do veículo, no qual o LIDAR é acoplado para gerar as imagens tridimensionais. Embora haja uma perda da resolução, esta ainda é suficiente para os propósitos do ROAMS. “O protótipo do sistema está em torno de 15 a 20 mil dólares”, diz Biruk Gebre, um engenheiro de pesquisa do ITS, que demonstrou o dispositivo. Os cientistas imaginam que o dispositivo, que teve financiamento do exército dos EUA, poderá ser usado para o rastreamento e mapeamento de áreas perigosas pelas Forças Armadas. Um vídeo do ROAMS em ação pode ser visto em tinyurl.com/yzg9vd4.
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